371 Nederlandse samenvatting continentie te bereiken. Als er zo’n ideale urethrale lengte is, kan de chirurgische procedure worden aangepast om de dissectie en mobilisatie van delen van de urethra uit te prostaat te standaardiseren om de lengte van de urethrale stomp te vergroten en de kans op continentie van de patiënt te vergroten. De beoordelingsmethoden PACE42, GEARS43 en PROTEST die in hoofdstuk 9 en hoofdstuk 10 worden gebruikt zijn tijdrovende manieren om de vaardigheden van chirurgen te beoordelen. Aangezien deze methodes zijn gebaseerd op menselijke beoordeling kan subjectieve bias niet worden vermeden. Dit leidt tot verminderde inter-beoordelaarsbetrouwbaarheid. Om de beoordeling te objectiveren en de tijdsinvestering van ‘handmatige beoordeling’ door de waarnemer te verminderen worden geautomatiseerde beoordelingstools bestudeerd64,65. Hung et al. hebben recent de mogelijkheid van de analyse van de bewegingen van de chirurgische robot onderzocht met het dVLogger-systeem. Dit onderzoek heeft geleid tot meer inzicht in de prestaties van de chirurgen en kon worden gebruikt om postoperatieve uitkomsten te voorspellen64,66. Het dVLlogger-systeem registreert automatisch de bewegingen van de robot en systeemgegevens in live operaties. Hierdoor worden grote datasets met uitkomsten en reeds opgenomen chirurgische video’s nutteloos. In hoofdstuk 12 onderzoeken we de mogelijkheid om instrumentbewegingen automatisch te beoordelen in vooraf opgenomen video’s van RARP-patiënten. Dit om na te gaan of de bewegingen van chirurgische instrumenten tijdens een operatie de functionele uitkomst van de operatie kunnen voorspellen. De Kinovea-software kan instrumentbewegingen bij laparoscopische chirurgie automatisch volgen zonder dat er extra apparatuur nodig is.65 De resultaten in hoofdstuk 12 tonen aan dat de snelheid van de chirurgische instrumenten, weefsel dat het instrument overlapt en het feit dat het instrument flexibele gewrichten heeft, het onmogelijk maakt om de instrumentbewegingen te volgen in vooraf opgenomen RARP-video’s. Verder onderzoek met grotere groepen patiënten en een ander geautomatiseerd volgsysteem zijn nodig om de mogelijkheid van geautomatiseerde beoordeling van chirurgische bewegingen in vooraf opgenomen chirurgische video’s te onderzoeken. In hoofdstuk 13 worden de belangrijkste bevindingen van de verschillende onderzoeken in dit proefschrift besproken. De antwoorden op de drie hoofdonderzoeksvragen zijn geformuleerd in een overkoepelende conclusie. Methodologische overwegingen worden gegeven en aanbevelingen voor toekomstig onderzoek worden gepresenteerd.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk4NDMw